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向量空间(Vector Speces)

向量空间和群论密切相关,但此时的我知识储备不足,无法详细描述其中的观念,待以后补充。

加法和标量乘法运算

在定义向量空间之前,需要先明确其加法和乘法:

  • 集合 V 上的加法是一个函数,其将任意一对 u,vV 都映射到 V 中的一个元素 (u,v)
  • 集合 V 上的标量乘法是一个函数,其将任意 λFvV 都映射到 V 中的一个元素 λv

从这里可以看出,向量空间其实是一个主要关心向量之间的叠加运算的域概念,因为它并不定义向量之间的乘法运算。

定义及性质

向量空间的定义如下:

  • 交换性(commutativity):对于所有的 u,vV 都有 u+v=v+u
  • 结合性(associativity):对于所有的 u,v,wVa,bF , 都有 (u+v)+w=u+(v+w)(ab)v=a(bv)
  • 加法单位元(additive identity):存在元素 0V 使得对所有 vV 都有 v+0=v
  • 加法逆元(additive inverse):对每个 vV 都存在 wV 使得 v+w=0
  • 标量乘法单位元(scalar multiplicative identity):对于所有 vV 都有 1v=v,这里的 1F;(教科书中只是简单称之为“乘法单位元(multiplicative identity)”,容易引起歧义,这里我使用更准确的描述)
  • 分配律(distributive properties):对于所有 a,bFu,vV 都有 a(u+v)=au+av(a+b)v=av+bv

这里延伸出来几个向量空间的性质:

  • 一个向量空间有且仅有一个加法单位元
  • 向量空间中的每个元素有且仅有一个加法逆元
  • 标量0乘以向量的结果仍然为0向量
  • 任意标量乘以向量0的结果仍然是0向量
  • 数-1乘以任意向量得到其加法逆元

子空间

定义:

  • 设集合 V 为一个向量空间,如果存在另一个集合 UV,且 U 也是一个向量空间,则称 UV子空间

V 的子集 UV 的子空间当且仅当 U 满足以下三个条件:

  • 其必须包含加法单位元(additive identity)0U(此处的0实际上也同时是V中的加法单位元);
  • 满足加法封闭性(closed under addition): 对于所有的 u,wU,其结果 u+wU
  • 满足标量乘法封闭性(closed under scalar multiplication):对于任意 aF 和任意 uU,其相乘结果都满足 auU

子空间的和

先定义任意集合V中子集的和:

  • 设集合 U1,...,UmV,则 U1,...,Um U1+...+Um={u1+...+um:u1,...,umUm}

子空间的和便是满足子空间定义的子集的和,且子空间的和也是子空间。

并且子空间有一条重要性质:

  • 子空间的和是包含这些子空间的最小子空间。即:对于任意满足向量空间的集合 V,其某些子空间之和 U1+...+Um:U1,...,UmV,不存在向量 uU1+...+UmuU1...uUm

直和(direct sum)

定义:

  • 设集合 U1,...,Um 都是向量空间 V 的子空间,对于任意向量 uU1+...+Um,存在且唯一存在 u1+...+um=u:u1U1,...,umUm,那么 U1+...+Um 则称为直和,记作 U1...Um

直和本质上是指对于某个子空间之和,对于它们各自的子空间,除了 {0} 之外,没有任何子空间上的重合,也可以理解为没有任意非0维度上的重合,它们在向量空间中是完美弥补的。

因此也可以引申出以下两点:

  • 当某个子空间为直和时,对于0向量的唯一表达方式就是每个子空间中0向量之和;
  • 对于子空间 U,W ,当且仅当 UW={0} 时,U+W 才是直和;

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