向量空间(Vector Speces)
向量空间和群论密切相关,但此时的我知识储备不足,无法详细描述其中的观念,待以后补充。
加法和标量乘法运算
在定义向量空间之前,需要先明确其加法和乘法:
- 集合
上的加法是一个函数,其将任意一对 都映射到 中的一个元素 ; - 集合
上的标量乘法是一个函数,其将任意 和 都映射到 中的一个元素 ;
从这里可以看出,向量空间其实是一个主要关心向量之间的叠加运算的域概念,因为它并不定义向量之间的乘法运算。
定义及性质
向量空间的定义如下:
- 交换性(commutativity):对于所有的
都有 ; - 结合性(associativity):对于所有的
和 , 都有 和 ; - 加法单位元(additive identity):存在元素
使得对所有 都有 ; - 加法逆元(additive inverse):对每个
都存在 使得 ; - 标量乘法单位元(scalar multiplicative identity):对于所有
都有 ,这里的 ;(教科书中只是简单称之为“乘法单位元(multiplicative identity)”,容易引起歧义,这里我使用更准确的描述) - 分配律(distributive properties):对于所有
和 都有 和 ;
这里延伸出来几个向量空间的性质:
- 一个向量空间有且仅有一个加法单位元
- 向量空间中的每个元素有且仅有一个加法逆元
- 标量0乘以向量的结果仍然为0向量
- 任意标量乘以向量0的结果仍然是0向量
- 数-1乘以任意向量得到其加法逆元
子空间
定义:
- 设集合
为一个向量空间,如果存在另一个集合 ,且 也是一个向量空间,则称 是 的子空间。
- 其必须包含加法单位元(additive identity):
(此处的0实际上也同时是 中的加法单位元); - 满足加法封闭性(closed under addition): 对于所有的
,其结果 ; - 满足标量乘法封闭性(closed under scalar multiplication):对于任意
和任意 ,其相乘结果都满足 ;
子空间的和
先定义任意集合V中子集的和:
- 设集合
,则 的和 ;
子空间的和便是满足子空间定义的子集的和,且子空间的和也是子空间。
并且子空间有一条重要性质:
- 子空间的和是包含这些子空间的最小子空间。即:对于任意满足向量空间的集合
,其某些子空间之和 ,不存在向量 且 ;
直和(direct sum)
定义:
- 设集合
都是向量空间 的子空间,对于任意向量 ,存在且唯一存在 ,那么 则称为直和,记作 ;
直和本质上是指对于某个子空间之和,对于它们各自的子空间,除了
因此也可以引申出以下两点:
- 当某个子空间为直和时,对于0向量的唯一表达方式就是每个子空间中0向量之和;
- 对于子空间
,当且仅当 时, 才是直和;